ロボカップジュニア レスキューラインでは2個の緑色マーカーを検出する必要があります。 お手頃価格のI2Cカラーセンサー(TCS34725カラーセンサーモジュール)があるのですが、アドレス切替機能がセンサーには無いので2個並べる事ができません。 " Arduino ...
ロボカップの講習で使っているArduino UNO基板ですが、マップを記録するレスキューメイズではRAMが不足します。 Arduino UNO R4 Minimaは256 kB Flash, 32 kB RAMと言うことで飛びつきました。 残念ながら、Pixy2のライブラリにエラーが出て使えない様です。 KRS-3301 ...
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