This is a fork of Richard Barry's FreeRTOS, optimised for the Arduino Microchip ATmega devices. It has been created to provide access to FreeRTOS capabilities, with full compatibility to the Arduino ...

This is a fork of Richard Barry's freeRTOS, optimised for the Arduino AVR devices. It has been created to provide access to FreeRTOS capabilities, with full compatibility to the Arduino IDE ...

組み込みプログラミングにおいて、「AをやりながらBも同時に進める」といった並行処理は、プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし、リアルタイムOS（RTOS）を用いることで、タスク管理が容易になり、コードの見通しを良くすることができます。

筆者は長くマイコンを基本とした電子工作を楽しんできましたが、 8ビットマイコンから32ビットマイコンに移行するに伴い設計製作の負荷が大きくなり、 完成した時の楽しさが味わえるタイミングがだんだん遠くなるようになっていました。 そんな折、 32 ...

「なんか動かない」「突然落ちる」「時々おかしい」――FreeRTOS初手がハマる症状のほとんどは、コードの書き方に原因がある。 この記事はBADコードと症状の対応表だ。自分のコードと照らし合わせて、同じパターンが紛れ込んでいないか確認してほしい。

ESP32 や STM32 を使って IoT 開発をしていると、 必ず出てくる単語があります。 実際に「何ができるの？」「何が嬉しいの？」は分かりづらい。 この記事では IoT開発者視点で FreeRTOS を“実務レベルで理解できる”ように解説します。 です。 PC の OS ほど巨大 ...