秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。 下記が回路構成です。

前回まででGPIOを使って幾つか実験をしてきました： 最初LチカでGPIOの使い方をざーっと体験し、次に物理ボタンの押し下げでLEDを明滅させて外部入力に対する反応も体験しました。 ボタンを押し下げたらLEDが光るというのは一つの信号ではありますが、欲 ...