マブチモータを Arduino で回しましょう。 モータの駆動回路ができたので、今回は、このモータの電気的な時定数を計ってみました。 マブチモータは、一定の電圧で回転しているときは抵抗負荷とみなすことができますが、PWMのような断続した電圧をかけた ...