ESP32 は Wi-Fi/Bluetooth 搭載 MCU として有名ですが、実は 産業用レベルのモーター制御が可能な「MCPWM」ユニットを備えています。 通常の LED 向け PWM（LEDC）ではなく、DC モーター・ステッピングモーター・BLDC を正確に制御するための専用 PWM です。 本記事では ...

With the increasing demand for automation and remote operation, controlling electrical devices without the need for physical access has become an important area of development in modern engineering.

Arduino Nano Every を使ってサーボモータのSG92Rを動かしてみた。 せっかくなのでフチ子さんを振り回してみた。 1.まずは試しに動かしてみる 衝動買いしたけどほったらかしになっていたSG92Rを試しに動かしてみよう!!! ということで、まずは、最低限の構成で ...

This project demonstrates a real-time vision-based system to control the speed of a wheel-mounted motor using a webcam, Python (OpenCV), and an Arduino. The system detects certain visual inputs (like ...

Gesture control robotics replaces traditional buttons and joysticks with natural hand movements. This approach improves user ...