ロボットプログラミングキットTJ3やTJ3B-Coreを卒業し、Arduinoを使って "C言語" で開発しようと考えるロボカッパーは少なくありません。 既に購入済みのダイセン製のセンサやモーターコントローラをArduinoで使いたいのは必然です。 今後、ダイセン電子工業 ...

Arduino ステッピングモーター（複数台可） ステッピングモータードライバ（モーターの数分） スタートボタン用のスイッチ（プルアップ接続）※ ※なくても動作します。スタートボタンが不要な場合は src\stepper-melody\stepper-melody.ino の loop() 関数を修正して ...

Arduinoでサーボモーターを動かす基本をマスターしたら、次はもっと複雑な動きに挑戦してみたくなりますよね。今回は、そのステップアップとして、2つの車輪を回すDCモーターと、距離を測る超音波センサーを組み合わせ、前方の障害物に自動でついていく ...