基板のIN1, IN2, IN3, IN4に、ArduinoのD8, D10, D9, D11を接続する。 また、基板にモータ電源5Vを供給するが、GNDの共有は不要。 以下のプログラムをArduinoに書き込めば、1秒おきに正負1回転する。 #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 2048; // 1回転のステップ数 const ...

今回は、Arduinoとステッピングモータ（28BYJ-48）を使って、スイッチで回転制御する実験を行ったので、備忘録としてまとめておきます。 Stepperライブラリを使って簡単にステップ数指定で回転 スイッチには INPUT_PULLUP を使うことで、部品数を減らしつつ ...

#define IN1_PIN 8 // ULN2003 IN1 → Arduino pin 8 #define IN2_PIN 9 // ULN2003 IN2 → Arduino pin 9 #define IN3_PIN 10 // ULN2003 IN3 → Arduino pin 10 #define IN4_PIN 11 // ULN2003 IN4 → Arduino pin 11 ...

A multi-mode stepper motor control system with dual-button input, potentiometer speed control, automatic sweep mode, and synchronized LED feedback. All subsystems run concurrently using non-blocking ...