本記事は､ロボットに化学実験をさせるための試行錯誤の記録です｡ webに諸々の類似情報があるかもしれませんが､勉強のため､車輪の再発明をする覚悟で進めています｡ 本日は､ロボット分野で定番となっているarucoマーカーの練習をします｡ web上に ...

Python OpenCVを使って、ArUcoマーカーで姿勢推定してみる OpenCVのページのチュートリアルを実施（リンクは以下） チュートリアルは、C++で書かれているので、Pythonに変換した 学びやすいように、テストしやすいように、独自の実装も加えた チュートリアルが ...