オイラー角とクォータニオンは、3D空間における物体の姿勢を表現するための重要な方法であり、それぞれの利点と欠点があります。 PythonとC++を使用して、オイラー角とクォータニオン間の変換を行うROS2サービスノードを実装する方法を学びました。