This is a fork of Richard Barry's freeRTOS, optimised for the Arduino AVR devices. It has been created to provide access to FreeRTOS capabilities, with full compatibility to the Arduino IDE ...

This is a fork of Richard Barry's freeRTOS, optimised for the Arduino AVR devices. It has been created to provide access to FreeRTOS capabilities, with full compatibility to the Arduino IDE ...

「なんか動かない」「突然落ちる」「時々おかしい」――FreeRTOS初手がハマる症状のほとんどは、コードの書き方に原因がある。 この記事はBADコードと症状の対応表だ。自分のコードと照らし合わせて、同じパターンが紛れ込んでいないか確認してほしい。

そろそろリアルなハードウェア上でFreeRTOSを動かしてみたくなったので、M5StickC Plusをポチった。M5StickC PlusにはXtensa LX6コアベースでWiFiやBLEがワンチップ化されたESP32マイコン（Espressif ESP32-PICO-D4）が搭載されている。標準の開発環境はArduinoかUIFlowだけど ...