Python software PLC + WEB HMI..... Key points: • cyclic PLC scan model (OB1-like execution) • state machine (STOP / START / RUN / FAULT) • threaded Modbus TCP I/O (decoupled from scan cycle) • ...
Bienvenido a Edu&Eli Robotics, una interfaz gráfica (HMI) de código abierto diseñada para la simulación, enseñanza y control físico de brazos robóticos. Este proyecto funciona como un Teach Pendant ...