M5Stackシリーズで内臓センサを使ってp5やUnityと連携させたことのある方は多いかと思います。そこでyawの値が暴走する、いわゆる「ドリフト」が起こってしまうわけですが、それをできるだけ抑えてUnityのオブジェクトと連携させる方法をメモしました。

RDK IMU Module Package is a ROS2/TROS package for driving the RDK IMU Module to obtain IMU accelerometer and gyroscope data. RDK IMU Module Package utilizes Linux's I2C/SPI general drivers to ...

アナログ・デバイセズ(ADI)は、マイコン内蔵のIMUモジュールおよびプラットフォームボード「TR-IMUシリーズ」をテクノロードと共同開発したことを発表した。 ADIのIMU製品は低ノイズかつ振動の影響も低く、温度変化を考慮した補正が行われているから産業 ...

0.96インチ液晶を搭載した超小型Arduinoモジュール「M5StickC」がスイッチサイエンスから発売された。付属のマウンタで腕時計のように装着することもできる。 店頭価格は税抜き1,800円（税込1,944円）と安価。販売ショップはツクモパソコン本店II。なお、同店 ...

This week, Intel and Arduino are releasing their first product pushed directly on the education market, the Arduino/Genuino 101 board powered by the Intel Curie module. The Arduino/Genuino 101 is the ...

ディスプレイが大型化した超小型Arduinoモジュールの新モデル「M5StickC Plus」が、千石電商 秋葉原本店に入荷した。店頭価格は税込2,200円。 幅25.5×奥行き48.2×高さ13.7mmの超小型Arduinoモジュール M5StickC Plusは、幅25.5×奥行き48.2×高さ13.7mm（平置き時）の小型 ...

アナログ・デバイセズ、テクノロード社とROS/ROS2に対応したIMUモジュールおよびプラットフォームボード「TR-IMUシリーズ ...