「Python MoveItインタフェース」についてまとめました。 「Python MoveItインターフェース」を利用するには、次の3つのクラスを提供します。 RobotCommander プランニンググループ(関節のグループ)へのインターフェースを提供します。 robot = moveit_commander ...
Introduccion: En este caso hemos decidido, crear un reproductor de música, ya que se deseó conocer más que todo como se puede implementar la interface en python, en este caso usamos tkinter y pygame.