El desplazamiento lineal final depende del diámetro de la polea o rodillo acoplado al motor. Para obtener desplazamientos en milímetros, se debe conocer el paso de la banda o el diámetro efectivo del ...
Este proyecto fue desarrollado como parte de un reto académico y tiene como objetivo implementar un sistema de control digital para una mano robótica capaz de representar gestos básicos del lenguaje ...