このプロジェクトは、Microsoft Kinect V1センサーを使用してHakoniwaドローンシミュレーターを制御する機能を提供します。これは、旧式のPyKinectライブラリ（元はPython 2.7用）を現代的なPython 3.12環境に移植し、HakoniwaドローンのRCシステムに統合した成果です。

米Microsoft Corporationは21日（現地時間）、“Kinect for Windows センサー”向けのランタイムおよびソフトウェア開発キット（SDK）の最新版v1.5を無償公開した。 v1.5では、ドライバー・ランタイム・ライブラリ・サンプル・ドキュメントなどをすべてひとまとめにし ...

This project provides a high-performance interface for the Kinect Xbox 360 camera, allowing easy access to both RGB and depth data streams in Python. The Kinect Xbox 360 is a motion sensing input ...