Thanks for reporting, but it appears to be an issue with npx/npm. Try clearing npx caches and re-installing the package. Also try using the latest npm version.
npm ERR! - /Users/xxxxx/Downloads/js-libp2p-0.40.0/node_modules/duplexify/index.js npm ERR! - /Users/xxxxx/Downloads/js-libp2p-0.40.0/node_modules/peek-stream/index ...
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