For classic ESP8266 and Ai-Thinker ESP-1S, please refer to https://github.com/cjacker/opensource-toolchain-esp8266, and ESP32-C2/C3/C6 is recommended to use instead ...
Se necesita, por un lado, openocd para controlar la placa stm32f103. Por otro lado, el gdb-multiarch con el programa executable.elf, que será cargado a través de este en la placa.