動画中の人物領域を検出した後、その座標を画面の外に出るまで見失わないように追跡し続けるために「パーティクルフィルタ(Particle Filter)」という技術がよく用いられています。毎フレームごとにHOG特徴量を計算すると人物領域の座標は毎フレームごとに ...

This project implements a complete indoor localization pipeline using Arduino, IMU sensors, BLE beacons, and particle filtering. The goal is to estimate a user's position and heading within an indoor ...

Volatility is latent — we never observe it directly: Hidden: h_t = μ + ρ(h_{t-1} − μ) + σ_z·ε_t (log-volatility, AR(1)) Observed: y_t = exp(h_t/2)·η_t, η_t ~ Student-t(ν) (returns) The challenge: ...