今回は、Arduino UNO R4を使ったサーボモーターの制御方法についてご紹介します。 サーボモーターは一般的な直流モーターと違って、指定した角度まで回るモーターです。 この記事では、Arduinoを使ったサーボモーターの制御方法について簡単にご紹介してい ...

This project aims to control a robotic hand using two servo motors based on the movements of a joystick. The setup includes an Arduino Uno board, a joystick, two servo motors, a breadboard, and ...

The program controls the position setting of a servomotor, using PWM and the Timer/Counter 2 output OC2A, where a PWM on time value of 1ms sets a position of 90 degrees and a PWM on time value of 2ms ...

みなさん、ロボット作りたいと思ったことはありますか？ 最近はArduinoなどのマイコンでRCサーボモーターも簡単に動かすことができますし、ROSを活用すればセンサリングも簡単に行えます。 しかし、アニメやSF映画に登場するようなロボットと作るには ...

Arduinoでマイコンしよう!! 唐突ですけど、今回は世界中でプチ話題のマイコンボードことArduino。えぇーっ!? まいこんぼおどぉ～？ そんなのワタシと関係な～い!! とブラウザを閉じないで欲しい。恐らく、たぶん、きっと、アナタにとって、非常に身近 ...