Pybricsでローバー型のSPIKEプライムを動かすためには、Hubの向きやポートの設定をする必要があります。 私たちの教室のチーム開発しているロボットは下の図のようになっています。車体を駆動するモーターはBポートとFポートに、アームを駆動するモーター ...

This is potentially a very big decision for you and your team. Definitely get your team involved with this decision process. This cannot be a situation where the coach just forces this on a team. This ...

ロボットを直進させるときには、robot.turn() というメソッドで動かすことができます。 ===== 90度時計回り回転テスト（ログ付き） ===== from pybricks.hubs import PrimeHub from pybricks.parameters import Port, Axis, Direction ...

This is a short tutorial on how to send data between Raspberry Pi Pico and LEGO hubs running Pybricks. It uses the same technique Pybricks uses for hub to hub communication: When a Bluetooth BLE ...