配達システム（python-can）がトラックの種類を吸収してくれるので、利用者はトラックの違いを気にせずに荷物（データ）を届けられます。 さらに j1939ライブラリ を組み合わせることで、PGN・SPN・アドレスクレーミングといったJ1939固有の処理も扱えます。

CAN通信に詳しくなりたい。わからないことがわからない。そして何をやったら詳しくなれるかわからない。本を読んでも資料を読んでも全然詳しくなれた気がしない。うっすい表面だけを知った感じ。「あーわかってきたわ」感が全然ない。ムカつくぜぇー。