Arduinoからシリアル通信で送信したデータをPythonで受信するためのサンプルコードです． Arduino側のスケッチと，Python 3がインストールされたPCやRaspberry Piで実行可能なPythonスクリプトで構成されています． Arduino側のサンプルコードでは，Arduinoのアナログピン ...

「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...

自動制御を説明するとき、どのように説明すれば分かりやすいのだろうと考える機会があったので、その時に浮かんだ内容を note に記録しておこうと思い、記事を書くことにしました。 絵心のない私ですが、誰かのお役に立てればと思い、自動制御の仕組み ...