今日は、Mac または WSL で Python を入れて、Codex CLI を使いながら、実用的なツールと選択肢で進むミニRPGを作るところまで、ひとつずつ丁寧に進めていきます。 はじめに ── この記事でできるようになること この記事を最後まで読んで手を動かすと、次の ...
ROS 2 のワークスペースを作成し、colcon を使ってビルド管理を行い、~/.bashrc にワークスペースのソースを自動追加する方法を学びました。 Python と C++ の各パッケージ内で、最小限のノードを作成し、オブジェクト指向（OOP）を用いたタイマー機能付きの ...
「ChatGraph」はChatGPTのノードエディターで、ノードを組み合わせることで複雑なシステムを視覚的に構築できます。ChatGPTの高い性能を有意義に使えそうだったので、実際に使ってみました。 まずは、上記のリンクからChatGraphの配布ページにアクセスして「無料 ...
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