ラズパイでモーターを回せるようになると、次の一歩として「もっと精密な動き」をさせたくなりますよね。ただ回るだけでなく、「好きな角度でピタッと止める」ことができれば、ロボットアームや自動運転車のステアリングなど、作れるものの幅がぐっ ...

この「速度制御」を実現する鍵が、サーボモーターの角度制御でも登場した**PWM（パルス幅変調）**です。 今回は、同じPWMという技術を使い、DCモーターの回転数を自在に変えるための基本的な考え方と、Pythonでの実装方法を解説します。