以下、**UASSP 側で使われる `haversine()` 関数とは何か？** を、初心者にも完全に理解できるように説明します。 # **結論：haversine() は「2点の緯度・経度から距離を計算する関数」** UTM（ドローン運航管理）では **機体の現在位置（lat/lon）** と **計画された ...
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