「Unitree mujoco」を試したのでまとめました。 1. Unitree mujoco 「Unitree mujoco」は、「Unitree sdk2」と「mujoco」をベースに開発されたシミュレータです。「Unitree_sdk2」「unitree_ros2」「unitree_sdk2_python」で開発したプログラムを簡単に統合できるため、シミュレーション ...
実機へは接続せず、上記の ToioSimEnv を使って学習だけを行うコードです。 train_sim.py として保存します。 これを実行すると、実機で学習したときよりも賢い動きをするはずです。 しかし、同時に「シミュレータでは完璧だったのに、実機だと少しズレる ...
Perovskite solar cells offer high efficiency & low cost, but complex structures limit modeling. A new Python simulator enables 2D analysis of charge dynamics in intricate geometries. (Nanowerk News) ...
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