ロボットアームDobot MG400をpythonで動かす試行錯誤のメモです。 以下の記事の続きです。 GUI/Lua言語では拡張性に課題があります。一方、ROSは下手に触ると火傷します。 そのため、Pythonだけで動かせるインターフェースを今回はつかいます。いろいろと探した ...

これは Python で実装された TCP/IP ネットワークスタックです。 Berkeley Packet Filter (BPF) を使用してローレベルなパケット処理を行い、OSI 参照モデルの第 2 層 (データリンク層) から第 7 層 (アプリケーション層) までの各プロトコルを実装しています。 本実装は ...

Unityを触っているとUnity内でPythonのプログラムを使用したい場面が出てきました。 Pythonの出力をUnityの入力にリダイレクトする方法や、UnityでPythonを扱うPython for Unityを使う方法があるみたいですが、今回はプロセス間でTCP通信を使う方法を使用します。

A Python-based IP connectivity testing tool that provides an alternative to traditional ICMP ping. This application tests network connectivity by attempting TCP connections on common ports (80, 443, ...

このPart2は，Part1で紹介したようにパソコン内の通信処理を五つのステップに分け，それぞれの場面でTCP，IP，あるいはイーサネットがどんな役割を果たし，どう連携しているかを詳しく見ていく。 それぞれに重要な役割がある 図2-1 TCP，IP，イーサネットが ...