ロボットアームDobot MG400をpythonで動かす試行錯誤のメモです。 以下の記事の続きです。 GUI/Lua言語では拡張性に課題があります。一方、ROSは下手に触ると火傷します。 そのため、Pythonだけで動かせるインターフェースを今回はつかいます。いろいろと探した ...

JSON (JavaScript Object Notation) is a lightweight data-interchange format that is easy for humans to read and write, and easy for machines to parse and generate. It is a text format that is ...

Unityを触っているとUnity内でPythonのプログラムを使用したい場面が出てきました。 Pythonの出力をUnityの入力にリダイレクトする方法や、UnityでPythonを扱うPython for Unityを使う方法があるみたいですが、今回はプロセス間でTCP通信を使う方法を使用します。

This script sets up a network connection from your computer to a server running on the same machine (localhost) at port 7777, using a TCP/IP connection. I used NetCat to listen and confirm the ...

このPart2は，Part1で紹介したようにパソコン内の通信処理を五つのステップに分け，それぞれの場面でTCP，IP，あるいはイーサネットがどんな役割を果たし，どう連携しているかを詳しく見ていく。 それぞれに重要な役割がある 図2-1 TCP，IP，イーサネットが ...