This project demonstrates multitasking, UART communication, and mutex synchronization using FreeRTOS on an STM32 microcontroller. Three RTOS tasks run concurrently and print messages to a serial ...
ESP32 や STM32 を使って IoT 開発をしていると、 必ず出てくる単語があります。 実際に「何ができるの？」「何が嬉しいの？」は分かりづらい。 この記事では IoT開発者視点で FreeRTOS を“実務レベルで理解できる”ように解説します。 です。 PC の OS ほど巨大 ...
Mutex（ミューテックス）は、複数のタスクが同じ資源を同時に使わないようにするための排他制御です。 ESP32ではFreeRTOS上で複数のタスクが並行して動きます。たとえば、次のような共有資源を複数タスクから使う場合にMutexが必要になります。 たとえば、2 ...
#define traceTASK_NOTIFY_TAKE() SEGGER_SYSVIEW_RecordU32x2(apiID_OFFSET + apiID_ULTASKNOTIFYTAKE, xClearCountOnExit, xTicksToWait) #define traceTASK_DELAY() SEGGER ...
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