最も一般的なエンコーダは、光、誘導、または磁気トランスデューサを使用して角回転を電気信号に変換します。この電気信号は処理されてデジタル測定値に変換できます。光学式エンコーダは最も精度が高く、 磁気式エンコーダは最も精度が低くなります。