「第6回カメラを用いた3次元計測(1)」の続きです。今回はSubaruのEyeSightで採用されているステレオカメラ(パッシブステレオ法)にフォーカスを当て、OpenCVに実装されている一般的な手法について説明します。 ステレオカメラによる3次元計測は、下記の要素 ...

Foresight社(本社：イスラエル、販売代理店：コーンズテクノロジー株式会社) のADAS/AD向け3D物体認識ステレオ検出技術をご ...

今回は、OpenCVに実装されているカメラキャリブレーションの概要についてご紹介します。カメラキャリブレーションは、レンズ焦点距離などの内部パラメータ、カメラの位置・姿勢を表す外部パラメータ、レンズの歪収差係数を求め、画像を補正する処理 ...

日立Astemo（アステモ）は、異なるカメラの組み合わせで点群データを生成するマルチカメラによる360度ステレオビジョンシステムを公開した。日立アステモは初期のスバル アイサイトシステムにステレオカメラを供給するなど、ステレオカメラによるADAS ...

2030年の死亡交通事故ゼロを掲げるSUBARU。世界に先駆けて運転支援システム「ADA」を市場投入し、以降20年以上にわたってステレオカメラを軸としたADAS「アイサイト」を進化させてきた。 長年にわたりアイサイトの開発を率いてきた株式会社SUBARU 技術本部 ...

NECは、自動車や歩行者、自転車などの対象物を検出して、それぞれの距離や速度、移動方向を同時に理解する技術を参考出展。単眼カメラでステレオカメラ並みの精度を実現しているという。 開発を手がけるNEC北米研究所の佐藤志幸ダイレクターは ...

Stereo camera use case with autonomous mobile robots. Source: OTTO and Gideon Brothers. 3D sensors are a fundamental technology for measuring depth perception. These sensors can be found in several ...

The concept of multisensory data acquisition in real-time, as implemented by the DLR Multisensory 3D-Modeler, demands a time synchronisation concept as well as spatial calibration routines to display ...

世界最小（*）の車載用ステレオカメラを開発、量産開始 リコーインダストリアルソリューションズ株式会社（社長執行役員:中田克典）は、ADAS（Advanced Driver Assistance System:先進運転支援システム）のニーズが急速に拡大する自動車業界向けに、世界最小の ...