以下の記事を参考に、Unity-ROS間通信の手順をまとめました。 「Unity Robotics Hub 入門 (2) - URDFのインポート」の続きから始めます。 2. Unityプロジェクトの設定の確認 Unityプロジェクトの設定を確認します。 (1) メニュー「Window → Package Manager」を開き、「ROS TCP ...
以下の記事を参考に、UnityのシミュレータでのPick-and-Placeの実行方法をまとめました。 「Unity Robotics Hub 入門 (3) - URDFのインポート」の続きから始めます。 2. TrajectoryPlannerの追加 TrajectoryPlannerの追加手順は、次のとおりです。 (1) Hierarchyウィンドウで「Publisher ...
ガイド用のeBookは、ベテランの3DアーティストとUnity開発者が執筆を担当。全121ページで、没入型のインタラクティブな現実を作り上げるために不可欠なツール、方法論、テクニックを網羅しているとのこと（※原文は英語）。 Apple Vision Pro関連のチュートリアルも含まれており、環境の構築から ...
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