敵キャラクターやNPCが障害物を避けて目的地へ向かう「経路探索(パスファインディング)」は、ゲームのクオリティを左右する重要な要素です。 この記事では数あるUnityアセットの中から、特に評価が高く、高速で柔軟な経路探索を実現するPathfindingに ...
A real-time AI path planning system built in Unity implementing a Reduced Visibility Graph (RVG) with terrain cost awareness. Agents of configurable sizes navigate dynamically generated obstacle ...