1955年（昭和30年）、ヤマハは同社初の二輪モデル「YA1」を発売。以来、2ストロークエンジンのみを市販化してきた。1970年（昭和45年）、ヤマハは初の4ストローク搭載車となるXS-1をリリース。同車は「軽量・スリム・コンパクトな大排気量スポーツモデル ...