秋月電子通商で販売されているステッピングモータ 28BYJ-48-W0を現在企画中の製作物に使えないか試してみることになりました。制作物はArduinoで制御する予定ですが、Arduinoでステッピングモータを直接駆動することはできないので、ドライバICで制御します。

今回は、Arduinoとステッピングモータ（28BYJ-48）を使って、スイッチで回転制御する実験を行ったので、備忘録としてまとめておきます。 通常の順番（IN1, IN2, IN3, IN4）と異なり、ここでは MOTOR_1, MOTOR_3, MOTOR_2, MOTOR_4 の順に指定しています。 これはライブラリ ...