地図のルート検索やロボットなどで使用されるA*パスファインディングというアルゴリズムについて紹介します。 このアルゴリズムは与えられたマップから最適で最短距離を探すためのアルゴリズムになります。 Googleマップや自動運転ロボットなどの技術の ...