前回書いたサンプルプログラムや記事を、有識者の方にチェックいただきました。 そのフィードバックの内容について書きます。 さらに、加速度センサADXL345制御部をクレート化しておこうと思います。 1． 有識者レビュー結果 1.1 引数型は意味に即した型 ...

Orange Pi Zero2のKlipperが普通に動作したので、Klipperの特徴である加速度センサーADXL345の接続をして、共振測定を実施してみました。 測定結果をもとにInput Shaperの設定を行うことにより、大幅にリンギング（ゴースティング）が改善されることを期待されます。