近藤科学の8チャンネルのプロポ「MC-8」。これをマイコンボードで使う場合のサンプル。このプログラムでは計測されたパルス幅がシリアルモニタに出力される。パルス幅を基にモーターを制御すれば、あっという間に自作ラジコンの出来上がり。 プロポ ...

One of the most commonly asked Arduino-related questions is how to write one’s programs in such a way that they can accommodate an overflow/wraparound condition in the millis() function. One of the ...