以下の記事が面白かったので、ざっくり訳してみました。 OpenAIでは、8つの「Robotics環境」と、「HER」(Hindsight Experience Replay)のベースライン実装をリリースしました。過去1年間の研究用に開発されましたものになります。これらの環境を使用して、実際の ...