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huseyinynr1/Dc-Motor-Pid-Control-With-Encoder

Bu proje, STM32F407 mikrodenetleyicisi ile PID kontrol algoritması kullanarak bir DC motorun hızının kontrol edilmesini amaçlamaktadır. Motor hız geri beslemesi için JGB37-520 enkoderli DC motor ...
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task2_DC_motor.ino

int motorPin1 = 4; // motor driver IN1 pin connected to D4 int motorPin2 = 5; // motor driver IN2 pin connected to D5 int enablePin = 9; // motor driver Enable pin connected to D9 // encoder pins int ...
note

Raspberry Piでロータリーエンコーダを使って回転速度を計測しよう

こんにちは、タクト工房へようこそ！前回、DCモータをモータドライバを使用して回転させました。今回は、Raspberry Piとロータリーエンコーダを使ってDCモーターの回転速度を計測する方法を解説します。ロータリエンコーダはモーターの回転速度や回転方向 ...