AtomS3Rに搭載されているIMUセンサーBMI270のデータシートを確認して、軸を調べる。 下の図で、矢印が書かれた方向と逆方向に重力がかかる場合にポジティブになるようだ（つまり、下の図の状態だとX:0、Y:0、Z:1になる） https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com ...

近年導入例が増加しているARAS（アドバンスド・ライダー・アシスタンス・システム）などを機能させるのに、欠かせないパーツがIMUだ。6軸IMUの場合、走行中の「前後」「左右」「上下」の3軸方向の加速度と、「ピッチ」「ロール」「ヨー」の3軸方向の角 ...

1 IMU(6軸センサー)とは、今どのぐらい加速していて、どんな傾斜姿勢にあるのかを検知するもの 2 リアルタイムでバイクの状態が解るから、緻密に制御してライダーを強力にサポート! IMU(6軸センサー)とは、今どのぐらい加速していて、どんな傾斜姿勢に ...

日々進化するバイクのメカニズム。英文字やカタカナで表記される最新機構も数多く、いったいどんな機構で、バイクに乗る上でドコに役立つのかいまひとつ解らない「コレってナニ？」という装備が盛り沢山です。今回はその中から「IMU」について解説し ...

マクニカ、過酷な環境下でも安定した自動運転車両の姿勢情報などを取得できるMovella社のIMUセンサー「Xsens MTi Products」の取り扱いを開始 株式会社マクニカ（本社 : 神奈川県横浜市、代表取締役社長 : 原 一将、以下マクニカ）は、Movella Holdings Inc.（本社 ...

- 静止時出力の高安定性と、防水・防塵規格IP67対応で耐環境性を両立 - セイコーエプソン株式会社（以下 エプソン）は、高性能な6軸センサーを搭載した慣性計測ユニット（以下 IMU（*1））の新ラインアップとして、高精度・低ノイズの防水・防塵型 ...

セイコーエプソン株式会社（以下 エプソン）は、高性能な6軸センサーを搭載した慣性計測ユニット（以下 IMU*1）の新ラインアップとして、高精度・低ノイズの防水・防塵型、プレミアムモデル『M-G570PR』を開発、2024年7月より量産を開始しました。 2011年に ...

静止時出力の高安定性と、防水・防塵規格IP67対応で耐環境性を両立 セイコーエプソン株式会社（以下 エプソン）は、高性能な6軸センサーを搭載した慣性計測ユニット（以下 IMU*1）の新ラインアップとして、高精度・低ノイズの防水・防塵型、プレミアム ...