人間の皮膚は、圧力や温度、振動などの多様な感覚を同時に処理できる高度なセンサーの集合体といえる。その仕組みを1枚の人工膜で模倣しようという大胆な試みが、いまロボティクス分野に新たな道を切り拓こうとしている。ロボットハンドに手袋のよう ...