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Basic MPU-6050 Arduino sketch of sensor function

For a discussion of performance on various microcontroller platforms, uses and limitations of the MPU-6050 see ![here.] (https://github.com/kriswiner/MPU-6050/wiki ...
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MPU_6050.h

#define PWR_MGMT_1 (uint8_t)(0x6BU) // power management 1 : device reset - sleep - cycle - temp sen - clksel #define SMPRT_DIV (uint8_t)(0x19U) // sample rate divider ...
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【ESP32プログラム】3軸ジャイロ＋加速度センサー（MPU-6050）

前回作成したラジコンカーやドローンなどの動きや姿勢などを把握するのに有用なセンサとして3軸ジャイロや加速度センサーがあります。今回紹介するMPU-6050は3軸ジャイロと加速度の両方を取得することができるセンサです。安価な分、少し精度につい ...