「ロボットアームに取り付けるロボットハンドは、把持する対象物（ワーク）に依存することもあり、ロボットアームのように構造が一般化されているわけではありません。そのため、多品種少量生産の現場では、現場ごとに専用ハンドを設計して対応して ...