株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、ロボット用ミドルウェアROS 2をマイコンで動かすためのフレームワーク「micro-ROS」の開発を促進するため、アールティの組み込み学習ロボットに対応したESP32-S3マイコン ...

micro-ROSの通信部をシリアル→Wi-Fiに変更し、エージェントとの通信を試みた。 いろいろと手を尽くしたが、残念ながらエージェントとの通信は成功しなかった。 Wondows11 + WSL + Dockerのネットワーク環境は魔境のようだった。 今回のテーマ Wi-Fiでの接続は ...

オプションモジュールに積み重ねて拡張できる小型Arduinoモジュール「M5Stack」が登場、スイッチサイエンスによる国内向け製品が販売されている。 ツクモパソコン本店IIでは、本体（Coreモジュール）は「M5Stack Basic」など3種類、オプションはGPSモジュールや ...