ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版（出村・萩原・升谷・タン著，講談社）の公式サポートサイトです． ...

Convert ROS packages into Python wheels that can be installed via pip. A select number of packages are hosted on PyPI. Note: This repository is still a work in progress. Additional packages for ...

車輪オドメトリの計算方法を導入し、ロボットの位置と向きを線形速度と角速度から求める手法を説明。 PythonおよびC++でのシンプルコントローラの実装例を示し、各コードの詳細とその動作を解説。 Gazeboシミュレーションを用いて、実装したコントローラ ...

ROS1のサービスによる通信をまとめました。 「ROS入門 (8) - ROS1のパッケージの作成」と同様です。 3. パッケージの作成 (1 ...

Unlock the potential of your robots by enhancing their perception with cutting-edge artificial intelligence and machine learning techniques. From neural networks to computer vision, this second ...

ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...