ZMPは、Windows版ROS(Robot Operating System)に対応した自動運転/AI技術開発用ロボットカー「RoboCar 1/10X」の販売を開始した ...
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以下の記事を参考に、Unity-ROS間通信の手順をまとめました。 「Unity Robotics Hub 入門 (2) - URDFのインポート」の続きから始めます。 2. Unityプロジェクトの設定の確認 Unityプロジェクトの設定を確認します。 (1) メニュー「Window → Package Manager」を開き、「ROS TCP ...
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