ROS2のデータ通信の仕組みについてまとめました。 「ノード」は、ROS内で実行されるプロセス（最小のプログラム）です。 ノード毎に独立したメモリ空間で動作します。ROSでは目的（カメラ、モーターなど）ごとに、ノードを作成します。他のノードとの ...

A ROS2 workspace is a directory where you develop, build, and run ROS2 packages. It organizes your code and dependencies, enabling you to create and manage robotics applications efficiently. In this ...

ROS2のパラメータの利用をまとめました。 「パラメータ」は、ノードが持つ設定値です。 2. ROS2のセットアップ 「ROS入門 (9) - ROS2のパッケージの作成」と同様です。 3. ワークスペースのセットアップ 「ROS入門 (9) - ROS2のパッケージの作成」と同様です。

หลังจากที่ใช้ colcon build แล้ว จะได้ folder เพิ่ม ได้แก่ build install และ log ซึ่งมีโครงสร้างเฉพาะตามแบบของ ROS2 โดยมี src เป็น folder ในการเก็บไฟล์ที่จะ ...