だいぶ前に買ったArduino UNOなので、バージョンとかそういうのがあるのかもよくわかりませんが、ピンアサインについて調べてみました。 と言っていたら、やっぱりバージョン？Revision？は必要になりそうなので、まずはバージョンから調べてみました。

秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。 下記が回路構成です。