ESP32 には 4 つの SPI コントローラ（SPI0〜SPI3）が搭載されています。しかし、実際にユーザーが任意に使えるハードウェア SPI は 2 本（HSPI / VSPI） だけです。本記事では、Arduino IDE・ESP-IDF の両方に共通する SPI 使用上の注意点 を整理します。 🧩 ESP32 の SPI ...